XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
als Ergänzung zu deiner "hall of fame" in #188:
EXP-R15-192 Ultimate GPS Module - 66 channel w/10 Hz updates - MTK3339 chipset
gekauft am 27.09.2013 bei EXP-Tech meldet:
> $PMTK705,AXN_2.10_3339_2012072601,5223,PA6H,1.0*6A
Höhenangaben sind eher Glückssache ;-) Position für mich absolut ausreichend !
D.h. ich fliege mit SKYTRAXX 2.0 mit korrekter Höhen- und Positionsangabe, sowie IGC-Aufzeichnung.
Der Kobo mit XCsoar zeigt mir "ausreichend" genug die vorhandene Luftraumstruktur (und Karte).
Mit angeschlossenem vbackup habe ich eine gemessene Laufzeit (in Bewegung) > 9 Stunden (bei Plus-Temp).
Nächste Entwicklungsstufe wäre aus meiner Sicht
- die Gehäusemodifikation mit Einbau eines Teensy mit Buzzer, Baro und GPS ;-)
- "Rückbau" auf eine NMEA-Eingangsbuchse (oder Bluetooth Modul) als Eingangssignal von einer entsprechenden Vario-Unit
Gruß BurkhardNur Flieger wissen warum die Vögel singen ...Kommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Zitat von RAcok, da ich keine Backupspannung dran habe, sollte ich wahrscheinlich mit dem Startupskript aus deinem Beitrag #131 schaffen? Wo gibt es eine Dokumentation der Befehle, die der GTPA chip versteht?
Danke nochmal!
Der Kobo ist danach offen wie ein Scheunentor durch FTP und Telnet mit root -Zugriff, also nicht in ein unsicheres Wlan einwählen!
Will kein Gemecker hören, einer hat heimlich die Polare des Schirmes geändert und jetzt ist der Weltmeistertitel weg
Theoretisch könnte alles gelöscht werden.
Die Programmierstelle für den MT3339 kann man nach Belieben auskommentieren! Ob man dem Chip schaden kann mit irrsinnigen Eingaben, weiß ich nicht.
Die Einstellungen halten bis zum nächsten Spannungsabfall.
Dokumentation des Chips:
Kommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Zitat von riziDie "Programmierung" des GPS-Moduls erfolgt doch über die serielle Schnittstelle.
Muß also mit der aktuell gültigen Baudrate von 115200 Baud durchgeführt werden.
Wenn der Befehl "printf '$PMTK251,4800*14\r\n' > /dev/ttymxc0" nun die Baudrate
auf 4800 Baud umstellt, versteht doch das Modul den nächsten Befehl schon nicht mehr!
Oder wann werden denn die Änderungen übernommen?
bitte klärt mich auf
danke
Martin
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sehr theoretische Möglichkeit /Vorschlag der Umstellung eines PA6C Chips mit 115200 Baud 10 Hz auf Normalwerte
1. Nach Kaltstart des Menüs (Version 6.7.1) sind 3 Serielle initalisiert. Test: ls /dev/ttymxc*
2. ttymxc0 ist mit 115200 eingestellt. Test: stty -F /dev/ttymxc0 . (Nach Start von XCSoar wäre sie mit der in device/generic eingestelten Baudrate aktiv.) sollte sie andere WErte zeigen, dann hilft stty -F /dev/ttymxc0 115200
3. jetzt sollte man den Chip umstellen 10Hz-> 1Hz.
4. jetzt sollte man den Chip umstellen 115200-> 9600 baud
5. jetzt XCSoar starten (mit 9600 baud eingestellt)
kann alles in og. local.sh an den Anfang:
# Einstelllung der TTL, falls nötig, auskommentieren
# stty -F /dev/ttymxc0 115200
printf '$PMTK220,1000*1F\r\n' > /dev/ttymxc0
printf '$PMTK251,9600*17\r\n' > /dev/ttymxc0
# stty -F /dev/ttymxc0 9600
Einfacher wäre bestimmt, eine normale firmware zu flashen.
Kann das aber nicht selber testen, mein Kobo ist aktuell chipfrei und wartet auf u-blox.Kommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Hallo,
ist es eventuell möglich das MT3339 Firmware ohne Arduino zu flashen?
Ich habe da was über ein FTDI Kabel gelesen, hat jemand schon damit gearbeitet?
Ich habe noch einen alten Rechner mit einer seriellen Schnittstelle. Könnte ich eventuell auch ein serielles Kabel eines Garmins dafür nehmen?
Liebe Grüße
JarekZuletzt geändert von Apostel; 18.11.2013, 16:30.Kommentar
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Hallo,
ist es eventuell möglich das MT3339 Firmware ohne Arduino zu flashen?
Ich habe da was über ein FTDI Kabel gelesen, hat jemand schon damit gearbeitet?
Ich habe noch einen alten Rechner mit einer seriellen Schnittstelle. Könnte ich eventuell auch ein serielles Kabel eines Garmins dafür nehmen?
Liebe Grüße
Jarek
Vielleicht tut es auch der 1€ Wandler, den Ulli bestellt hat.Kommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Zitat von rizihallo luvstau
ist die folgende sequenz in local.sh schlüssig?
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sleep 60
#Schnittstelle KOBO auf 115200 Baud einstellen
stty -F /dev/ttymxc0 115200
#Anzeige der NMEA-Werte RMC, GGA und GSA
printf '$PMTK314,0,1,0,1,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*2D \r\n' > /dev/ttymxc0
#GPS-Daten 1x /Sekunde
printf '$PMTK220,1000*1F\r\n' > /dev/ttymxc0
#WAAS /Egnos aktivieren
printf '$PMTK313,1*2E\r\n' > /dev/ttymxc0
#Schnittstelle GPS auf 4800 Baud einstellen
printf '$PMTK251,4800*14\r\n' > /dev/ttymxc0
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In XCsoar ist die Schnittstelle natürlich auf 4800 Baud eingestellt.
kann es noch nicht ausprobieren, warte immer noch auf die Lieferung aus Toulouse (PA6C)
vielen Dank
Martin
Da neuerdings die seriellen schon beim menu geladen werden (soweit ich das verstehe), kann man wohl sleep und 115200 weglassen.
Egnos bringt eh nicht viel und braucht gute Sicht auf den Südhorizont.
Warte mal ab, wie rac weiterkommt. Falls seine theorie stimmt, daß der Chip den Kobo mit interrupts zuschießt (bei 115200 und 10 Hz), werden die Befehle eh kaum ankommen. Da hilft dann wohl nur eine andere firmware.
Ihr müsst das wohl selber rauskriegenZuletzt geändert von luvstau; 18.11.2013, 17:21.Kommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
ist es eventuell möglich das MT3339 Firmware ohne Arduino zu flashen?
Ich habe da was über ein FTDI Kabel gelesen, hat jemand schon damit gearbeitet?
Ich habe noch einen alten Rechner mit einer seriellen Schnittstelle. Könnte ich eventuell auch ein serielles Kabel eines Garmins dafür nehmen?
FTDI Kabel ist richtig, serielle Schnittstelle ist halb richtig.
Zum Verständniss:
Der MT3339 hat eine serielle Schnittstelle mit "TTL-Pegel" d.h. 5Volt bzw 3,3Volt.
Um die an einen PC anzuschliessen(nur für den PC gibt es das Flash Tool)
benötigt es entweder ein FTDI-Wandler
(der macht aus USB auf der PC Seite eine virtuelle serielle Schnittstelle und auf der anderen Seite eine serielle mit "TTL-Pegel")
oder wenn der PC eine serielle Schnittstelle hat braucht es einen MAX232
der den Pegel der PC-Schnittstelle(12Volt und invertiert) auf "TTL-Pegel" und nicht invertiert wandelt.
Die billigen FTDI Wandler reichen auf jeden Fall, gibt es ab 1€
Für die die es interresiert: FTDI ist ein Chiphersteller, ist aber allgemein bekannt für seinen
USB-RS232 Wandler. In den meissten von diesen Wandlern ist eben dieser Chip verbaut
egal ob der vom Chinesen für 1€ verkauft wird oder im Modellbauladen für 30€.
HTHKommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Es ist *nicht* möglich den MT3339 *mit* Arduino zu flashen.
FTDI Kabel ist richtig, serielle Schnittstelle ist halb richtig.
Zum Verständniss:
Der MT3339 hat eine serielle Schnittstelle mit "TTL-Pegel" d.h. 5Volt bzw 3,3Volt.
Um die an einen PC anzuschliessen(nur für den PC gibt es das Flash Tool)
benötigt es entweder ein FTDI-Wandler
(der macht aus USB auf der PC Seite eine virtuelle serielle Schnittstelle und auf der anderen Seite eine serielle mit "TTL-Pegel")
oder wenn der PC eine serielle Schnittstelle hat braucht es einen MAX232
der den Pegel der PC-Schnittstelle(12Volt und invertiert) auf "TTL-Pegel" und nicht invertiert wandelt.
Die billigen FTDI Wandler reichen auf jeden Fall, gibt es ab 1€
Für die die es interresiert: FTDI ist ein Chiphersteller, ist aber allgemein bekannt für seinen
USB-RS232 Wandler. In den meissten von diesen Wandlern ist eben dieser Chip verbaut
egal ob der vom Chinesen für 1€ verkauft wird oder im Modellbauladen für 30€.
HTH
habe zum Testen diesen Konverter bestellt.
Liebe Grüße
JarekKommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Arduino ist inzwischen ein sehr breiter Begriff. Auf den älteren Boards (Ich glaube bis Duomilanove) ist noch ein FT232-Chip, man kann das Board also auch ohne Mikrocontroller als USB-UART-Adapter benutzen. Achtung, die RX- und TX-Pins beziehen sich auf den Controller, nicht auf den FT232!Kommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Falls jemand ebenfalls daran scheitert sich mit Windows7 übers USB-Kabel mit dem Kobo per Telnet zu verbinden, dem hilft sicherlich dieser Post.
Klappt hier prima.
Gruß Lars
P.S: Wer das init.sh von der Kellermann Seite benutzt muss aber in seinem Computer die IP-Adresse 192.168.44.1 eintragen und sich dann per telnet/putty auf 192.168.44.2 einloggen.Aktuell: AirTome R470 vom 18.4.2017Kommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Würde mich auch interessieren. Die Franzosen mag ich nicht mehr, das AdaFruit Ultimate BOB liegt hier - aber es ist tatsächlich zu groß, um sauber mit Sugru aufgepappt zu werden. Ich warte auf Matthias' 2.Spacer vom 3D-Druckservice (ist schon verschickt, kommt vielleicht morgen) in der Hoffnung, dass das BOB in die Aussparung passt. Ich will damit Experimente veranstalten, inwiefern ein Dünnschmirgeln des Deckels überm GPS bzw. dessen Abnehmen Unterschiede ausmacht, und vielleicht bekomme ich ja auch meine Gsm-u6b-Lösung rein (da bin ich aber pessimistisch, denn die ist ganz schön breit).
Update: der dreiteilige "Spacer 2" ist heute, Mittwoch, vom 3D-Drucker gekommen und passt perfekt. Hier hat mal einer an alles gedacht, selbst das AdaFruit Ultimate BOB fügt sich perfekt ein (die Schrauben sind nun M1.6x10) - dickes Kompliment an Matthias!
Mein Excelblatt mit den Messungen der verschiedenen Kombinationen ist schon recht voll; kann nur noch ein paar Tage dauern, bis es zu veröffentlichen Sinn ergibt.
Eigentlich Blödsinn, was wir hier zwecks Erkenntnisgewinn veranstalten . Ich habe, um sinnvolle (=gleichzeitige) Vergleiche anzustellen zu können, jetzt schon drei Kobos in unterschiedlichen Kombinationen für den parallelen Betrieb gebaut (und einen vierten bei Gehäuseexperimenten zerknackt). Also 4 x Kobo, 2 x PA6H, 1 x Gsm-u6b, 1 x Franzosen-BOB (verbrannt) und 1 x AdaFruit Ultimate BOB sowie Versand, allerlei Montagematerial und 3 verschiedene, recht teure 3D-Gehäusedrucke erworben. Alles nur, weil mich Vergleiche der Art "User 1 hat Variante X gebaut und am Tag Y im Ort Z bei Wetter W um U Uhr den PDop SchlagMichTot gemessen" mit anderen Kombinationen nicht so recht befriedigen. Aber dafür (grob überschlagen 400-450€) wäre schon wieder ein gutes Instrument drin - und ich brauch ja nicht mal eins, ich hab' doch schon Regale voll... Einige von uns sind, ehrlich gesagt, schon Spinner
CU
ShouldersZuletzt geändert von shoulders; 20.11.2013, 10:03.Stefan Ungemach
pfb.ungemachdata.de/
Warnung: der Autor ist auch gewerblich in der Branche tätig. Wer seinen Beiträgen unbesehen glaubt oder ihm was abkauft, ist selber schuld. Und wer einen Rechtschreibfehler findet, darf ihn behaltenKommentar
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lhaeger
Kommentar
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AW: XCSoar auf Kobo Mini/Touch/Glo
Hi Leute,
Ich habe mir auch einen Kobo mini zugelegt.
Jetzt bin ich an der Installation von xcsoar und bekomme es nicht hin...
Kann mir jemand weiter helfen der das ganze auch an einem MAC gemacht hat ?
Ich bin so vorgegangen wie bei der Windows version habe ein Image der SD karte erstellt und erst dann die XCsoar Dateien rüber auf die sd karte kopiert.
Ich weis jetzt nicht wodran es hängt aber wen ich den kobo neustarte dann kommt halt die kobo software und nicht xcsoar! Was mache ich falsch ?
Gruss ChristophKommentar
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